Kompatibilita softvéru v ekosystémoch dronov: PX4, ArduPilot a ďalšie
Úvod Kompatibilita softvéru v operačných systémoch dronov predstavuje kľúčovú výzvu pri vývoji moderných bezpilotných lietadiel. Táto implementácia ukazuje, ako vytvoriť jednotné rozhranie, ktoré bez problémov funguje naprieč platformami PX4, ArduPilot a inými hlavnými platformami dronov. from abc import ABC, abstractmethod from enum import Enum from typing import Dict, Optional, Tuple, List import time import logging from dataclasses import dataclass # Konfigurácia logovania logging.basicConfig(level=logging.INFO) logger = logging.getLogger(__name__)...